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2005
Ott, C. and Albu-Schäffer, A. and Kugi, A. and Stramigioli, S. and Hirzinger, G.
(2005)
Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach).
Automatisierungstechnik, 53 (8).
pp. 378-388.
ISSN 0178-2312
*** ISI Impact 0,298 ***
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