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2002
Ortega, R. and van der Schaft, A.J. and Maschke, B.M.J. and Escobar, G.
(2002)
Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems.
Automatica, 38 (4).
pp. 585-596.
ISSN 0005-1098
*** ISI Impact 2,171 ***
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