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2011
Visser, L.C. and Stramigioli, S. and Bicchi, A.
(2011)
Embodying Desired Behavior in Variable Stiffness Actuators.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011, 28 Aug - 02 Sep 2011, Milan, Italy.
pp. 9733-9738.
IFAC.
ISBN 978-3-902661-93-7
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